发布时间：2024-03-26 21:36:05 人气：
平面磨床采用电液比例阀的液压传动换向系统，配合理想的控制曲线。通过主动减少流量来降低速度，Z最终达到平稳无冲击换向的目的----智能控制型 当工况发生变化时，换向系统也可以实现理想的换向。该液压传动换向系统智能控制输出的位移或速度，使换向过程具有一定的可控性 应用范围很广
对换向冲击机制进行了分析，简要讨论了平面磨床的换向过程。并比较了几种常用换向方法的优缺点。Z之后，引出了智能控制换向系统，提出了理想控制曲线的概念。
1、换向冲击机制
因为在其液压系统中，当液压传动平面磨床换向时。换向阀阀口立即关闭，油路突然断开，使回油腔内的油无法排出。
mv越大，你就能看到。动能越大，方向冲击就越大。对于大惯性高速运行的平面磨床，方向冲击巨大，不仅影响机床的加工精度，而且阻碍了正常运行和使用寿命。
人们希望机床能实现理想的方向转换。所谓的理想方向转换是指在任何工作条件下，机床的速度都可以根据理想曲线平稳地降低，没有突变。当阀门关闭时，速度刚刚降至零，即所有动能都转化为热能损失。理想的方向转换过程没有影响
2.常用的液压传动换向方法分析
以下是一个简单的分析和比较。目前，平面磨床有许多液压传动方向。
2.1采用行程换向阀的换向方法
一个拔杆连接到换向阀芯上，用于换向行程换向阀。利用工作台上的行程挡块推动拔杆实现自动换向。当换向阀到达中间位置时，工作台移动缓慢 液压缸左右腔通压油，或通回油，或关闭。此时，如果液压缸的两个腔没有液压推动，工作台的运动就会停止，因此换向阀无法到达另一端 所谓死点；此外，当工作台高速移动时，挡块推动拉杆，使换向阀转换方向非常快，液压缸的一腔压力突然从工作压力p降低到0，另一腔从0升高到p J大换向冲击。目前，该系统广泛应用于小型磨床。
2.2采用电磁换向阀的换向方法
行程挡块驱动行程开关发出换向信号，行程换向阀改为电磁换向阀的换向方法。使电磁铁动作驱动滑阀换向可以防止死点。但是，它是一种开关液压阀，根据指令立即打开或关闭，即立即打开或切断回油通道。这种液压换向系统在换向时会产生很大的冲击。
2.3采用电液换向阀的换向方法
然后通过控制油推动主阀换向。在换向前，用电液换向阀代替电磁换向阀构成了一种新的换向方法。电液换向阀由电磁滑阀和主阀液动滑阀组成 该系统通过先导阀换向开关控制油路。控制油路的油流方向没有改变，换向阀总是保持在原来的一端，主油路的方向没有改变，工作台总是可以继续前进。一旦控制油路开关 在方向上，主阀阀芯按事先调整的速度移动到另一个工作位置，主油路方向改变，工作台也改变方向移动，防止死点改变方向
这样，大惯量工作台的动能就可以通过节流转化为热能来消耗。电液换向阀主阀控制油口大小可调，即换向时间△t可延长。能有效减少换向冲 击，因此这种换向方法在很长时间内居于Z导地位。但其换向参数只能事先调定，不能根据工况的改变而改变，这对工况随时改变的系统来说，不可能实现理想的换 向。
3.电液比例换向系统
工况改变的情况下，上述换向方法都是主动控制型换向。无法适应新工况对换向的要求，另外都会发生一定的换向冲击。于是采用电液伺服阀并实行闭环控制的液 压力转换系统出现在历史时刻。该系统是一种由微型计算机自动控制的智能控制转向系统。该方案不仅充分利用了电液伺服阀的各种优点，而且还具有多种优点 成熟的微机控制技术应用于系统。该液压换向系统的换向精度高，冲击小，大大提高了大型高速平面磨床的换向稳定性。
因此，该换向系统一般只适用于精度要求较高的系统。但由于电液伺服阀结构复杂，成本高，抗污染能力差。
研究将电液比例阀引入大型高速平面磨床的液压换向系统。电液比例阀是介于开关液压阀和伺服阀之间的液压元件。除了控制精度和响应速度 它不如伺服阀好。其他方面的性能和控制水平与伺服阀相当。其动态和静态性能足以满足大多数工业应用的要求，抗污染性强，成本低。
类似于电液伺服阀的液压换向系统，电液比例阀的液压换向系统。平面磨床工作台的运动位置通过微机输入控制比例阀芯的开度来实现 移动或速度控制，换向系统的阀芯位移由微机输人控制曲线调整，可及时调整比例阀芯的开度，适应各种工作条件 情况。当平面磨床采用液压换向系统换向时，通过理想的控制曲线，可以实现理想的平稳无冲击换向过程。在此过程中，工作台的动能也通过节流转化为热能 对于大型高速平面磨床，换向系统具有很高的使用价值。
4、研究控制战略
换向阀主阀芯的运动规律对换向冲击和换向性能起着决定性的作用决定性的作用。称这种阀芯运动规律为控制曲线。对于电液比换向系统的设计，Z重要的 这是控制曲线的选择。控制策略的研究是找到理想的控制曲线，使电液比例换向系统稳定，无冲击换向。理想的控制曲线是一种光 滑动的高曲线从0逐渐增加到初始时刻，消除了激进等减速曲线开始时加速突变的影响。然后，当速度快速连接时，加速度达到Z值，实现快速减速 近0时，加速度降低，曲线平稳过渡到0，克服了激进等减速曲线的局限性，解决了提高工作速度和换向精度的矛盾。无论换向时的初始速度如何 只要控制液压缸按理想曲线运动，理论上可以在换向终点实现零冲击和零误差。
